1.唐 禁卫军，有亲卫、勋卫、翊卫，合称“三卫”。《新唐书·李密传》：“当以才学显，何事三卫间哉。”
2.宋 代亦称三衙为“三卫”。《宋史·职官志六》：“博士掌教道，校试三卫所习文武之艺。”宋 欧阳修《鵯鵊词》：“南衙促仗三卫列，九门放钥千官入。”参见“三衙”。
3.明 洪武 二十二年（1389年）设 朵颜、泰宁、福余 三卫于 兀良哈 部落，通称 兀良哈 三卫，简称三卫。后又置 建州、海西、野人 三卫。明 谢肇淛《五杂俎·地部二》：“惟 朝鲜、琉球、安南 及 朵颜、三卫等受朝廷册封，贡赋惟谨，比於藩臣。”