1.古代掌管整治道路稽查姦盗，或迎送宾客的官员。《诗·曹风·候人》：“彼候人兮，何戈与祋。”《周礼·夏官·司马》：“候人各掌其方之道治与其禁令。”郑玄 注：“道治，治道也……禁令，备姦寇也。”《左传·宣公十二年》：“今 郑 不率，寡君使羣臣问诸 郑，岂敢辱候人？”《国语·周语中》：“敌国宾至……行理以节逆之，候人为导。”韦昭 注：“道宾至於朝，出送之於境也。”
2.斥候。军中侦伺敌情者。《管子·侈靡》：“候人不可重也。”郭沫若 等集校：“重，亦‘动’字，古金文以童、重为‘动’。‘候人不可动’者言斥候之人不可擅离其岗位。”唐 张九龄《敕北庭经略使盖嘉运书》：“近勅彼军与 天山 计会，当审观事势，远著候人。”《金史·太祖纪》：“辽懿州 节度使 刘宏 以户三千并 辽 候人来降。”