东汉末，诸葛亮在刘备的再三请求下，离开他在襄阳住的茅屋，去当刘备的军师。首战设奇计火烧博望坡，大败曹兵。有“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功”之句（见《三国演义》第三十九回）。后指初次出来做事为初出茅庐。也比喻刚参加工作，还缺乏经验。