1.天神所击之鼓。传说云天鼓震则有雷声。《史记·天官书》：“天鼓，有音如雷非雷，音在地而下及地。”《云仙杂记》卷九引 晋 葛洪《抱朴子》：“雷曰天鼓，雷神曰雷公。”唐 李白《梁甫吟》：“我欲攀龙见明主，雷公砰訇震天鼓。”明 田艺蘅《留青日札·天鼓鸣》：“嘉靖 四十四年十二月二十八日未申时，天鼓震西北，俗云乾雷响。”杜鹏程《在和平的日子里》第四章第二节：“雷声隆隆，好象谁在猛击天鼓助威风！”
2.道家的一种法术。中央牙齿上下相叩。唐 段成式《酉阳杂俎·广知》：“夫学道之人，须鸣天鼓以召众神也。左相叩为天鐘，卒遇凶恶不祥叩之。右相叩为天磬，若经山泽邪僻威神大祝叩之。中央上下相叩，名天鼓。”《云笈七籤》卷三一：“叩齿之法……中央上下相对相叩，名曰鸣天鼓。”
3.星名。《晋书·天文志上》：“河鼓三星，旗九星，在牵牛北，天鼓也。”