明代王守仁的唯心主义认识论命题。反对“知在行先”的说法，认为“知是行之始，行是知之成”。又说“未有知而不行者；知而不行，只是未知”。知，即致吾心之良知；行，即致良知于事事物物。知行合一的本体是良知。
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