又称肩舆。古代一种由人扛抬的代步工具。用于老人乘坐或朝廷优礼老病大臣。因其以皮为襻而扛之，故称。《南史·萧范传》：“会理 懦而无谋，所乘襻舆施版屋，冠以牛皮。”《资治通鉴·梁武帝太清元年》引此文，胡三省 注曰：“襻舆者，舆掆施襻，人以肩举之。”
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