天子仪仗中载有鸾旗的前导车。《晋书·舆服志》：“鸞旗车，驾四，先輅所载也。鸞旗者，谓析羽旄而编之，列繫幢傍也。”宋 高承《事物纪原·舆驾羽卫·鸾旗》：“《通典》曰：鸞旗车，汉 制，编羽旄列繫幡傍。胡广 曰：以铜作鸞鸟於车衡上。《宋朝会要》曰：汉 制为前驱，上载赤旗，绣鸞也。《皇祐大饗明堂记》曰：景祐 五年，重制此旗，赤质绣鸞，载以车也。”
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