天子王侯所乘之车。《吕氏春秋·孟春纪》：“天子居青阳左个。乘鸞輅，驾苍龙。”高诱 注：“輅，车也。鸞鸟在衡，和在軾，鸣相应和。后世不能復致，铸铜为之，饰以金，谓之鸞輅也。”《梁书·长沙嗣王业传》：“天监 元年，追崇丞相，封 长沙郡王，諡 宣武，给九旒、鸞輅、輼輬车。”清 纳兰性德《忆江南》词：“江 南忆，鸞輅此经过。”
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